本网11月29日消息。近日，计算机视觉领域的顶级会议ICCV 2025 RealADSim Challenge，小米汽车团队在“外推新视角合成”赛道脱颖而出，击败全球18支顶尖团队斩获冠军。ICCV每两年举办一次。它是全球计算机视觉领域的顶级学术会议。 RealADSim 挑战赛重点关注自动驾驶仿真等尖端技术。
本次大赛针对的是自动驾驶算法验证的核心痛点——。传统的仿真工具可能与真实路况差距较大，或者难以支持闭环交互。新视图合成（NVS）技术虽然可以构建4D交互环境，但在外推视角时面临真实性和几何一致性问题。
小米汽车团队以3D高斯泼溅（3DGS）为技术基底，创新设计四阶段处理流程：通过视觉衍生“伪点云”实现无激光雷达点云初始化，规避局部最优。
他们还使用2D-SDF道路模型嵌入几何先验，以确保外推透视的几何一致性；引入“伪真值”监督来修复外推缺陷；并利用时间序列不变自适应网络来消除照明等与时间相关的干扰。
实验数据显示，小米团队以PSNR 18.228、SSIM 0.514、LPIPS 0.288的优异成绩领先，特别是在无激光雷达下实现精准建模，为自动驾驶高保真仿真提供了新路径。
